Самый первый автобус в мире в 1801 году изготовил Ричард Тревитик, а его демонстрация состоялась 24.12.01 в Кэмборне (Англия). Эта машина с паровым двигателем могла перевозить восемь пассажиров.
В 1886 г. в Лондоне появился первый электрический автобус . Ездило это транспортное средство со средней скоростью 11,2 км/ч. А в России первый электрический автобус построили в 1901 году на заводе «Дукс» (Москва). Это был десятиместный автобус, имеющий запас хода 60 км и развивающий скорость до 20 км/ч.
Автобус с ДВС, работающим на бензине, в 1894—1895 годах впервые построили в Германии на заводе «Бенц». Он вмещал восемь пассажиров и курсировал по пятнадцатикилометровой трассе между немецкими городами Дойц, Нетфен, Зиген. Первый автобус с ДВС в России в 1903 году построили в Санкт-Петербурге на фабрике «Фрезе». У него был открытый кузов, в который вмещалось 10 человек. Кроме этого, на автобусе установили 1-цилиндровый мотор, мощность которого была 10 л.с. Он развивал скорость до 15 км/ч.
А первый в мире городской автобус , имеющий ДВС, вышел на дорогу в Лондоне12 апреля 1903 года.