Как работает планетарная передача
Планетарная, или дифференциальная передача состоит из солнечной, кольцевой и планетарных шестерен . Солнечная располагается по центру, к ней примыкают планетарные шестерни (сателлиты), а кольцевая, соответственно, имеет форму кольца, обрамляющего солнечную шестерню, сцепленную со всех сторон несколькими сателлитами. Существует несколько способов, как привести ее в движение. В одном из них внешним источником вращения является, так называемое водило, которое закреплено на осях планетарных шестерен. Оно снимает нагрузку с центральной шестерни, выполняя её задачу, и двигает планетарные. Кольцевая в таком случае, остается недвижимой. Если же водило выполняет пассивную роль, а основным движком является солнечная шестерня, то скорость вращения планетарных шестерен будет выражаться в отношении количества их зубьев к числу зубьев планетарной.
Схема планетарной передачи
То есть, если число зубьев солнечной –A, а планетарной – K, то мы будем иметь формулу -A /K. При этом, планетарные шестерни приводят в движение кольцевую. Скорость ее вращения мы можем рассчитать, вычислив отношение числа зубьев планетарной шестерни к числу ее зубьев. Получается, если кольцевая шестерня имеет R зубьев, то тогда наша формула будет K/R. Можно сделать вывод, что общее передаточное отношение равняется -A / R.